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    焊接機器人
    
        
    
              
    單體機器人焊接系統YS和HS系列
    
              
     
    
	機器人介紹
    

    
	
	
    
		
    
			關于YS和HS系列機器人
    
		
    
			 
    
		
    
		
    
			YS和HS系列機器人，是大型機器人，目前在售的產品具體名稱為YS-080G3機器人和HS-220G3機器人，其可搬重量分別為80kg和220kg，這2種機器人都使用G3控制器，一般用于搬運。  
    
		
    
			更快響應
    
		
    
			
    
				
    
					
    
						采用柔性伺服控制，動態響應迅速    
    
				
    
			
    
			
    
				碰撞檢測更安全
    
			
    
				
    
					
    
						具備高靈敏度碰撞檢測功能，保障人、物的安全（松下專利）    
    
				
    
			
    
			
    
				安全又節能 
    
			
    
				
    
					基本三軸帶機械式制動器，安全節能     
					
    
						更輕卻更結實
    
				
    
			
    
			
    
				
    
					本體重量小，手臂剛性高     
					
    
						工作范圍大
    
				
    
			
    
			
    
				
    
					動作范圍大，適應性好     
					
    
						協調工作更智能
    
				
    
			
    
		
    
	
    

    

    
	規格型號說明
    

    

    
	 
    

    
	
		
    
			
				規格  
			
				名稱  
			
				機器人型號  
			
				本體型號  
			
				控制箱型號  
		
    
		
    
			
				80kg 
			
				YS-080G3 
			
				YA-HAA801 
			
				YA-HAM801 
			
				YA-1UC801 
		
    
		
    
			
				220kg 
			
				HS-220G3 
			
				YA-HCAN01 
			
				YA-HCMN01 
			
				YA-1VCN01 
		
    
	    

    

    
	 
    

    
	 
    

    
	 
    

    
	 
    

    
	圖示說明（以80kg機器人為例）：
    

    
	 
    

    
	單體機器人焊接系統YS和HS系列(圖1)
    

    
	機器人本體
    

    

    
	 可搭載的機器人本體有YS-080G3/HS-220G3    
    
	 
    

    
	單體機器人焊接系統YS和HS系列(圖2)
    

    
	YS-080G3
    

    
	 
    

    
	單體機器人焊接系統YS和HS系列(圖3)
    

    
	HS-220G3
    
	 
    

    
	機器人示教器和控制器
    

    

    
	     
    

    
	 
    

    
	
		
    
			
				單體機器人焊接系統YS和HS系列(圖4)
    
				
    
					G3
    
			    		
		
    
	    

    

    

    

    
	單體機器人焊接系統YS和HS系列(圖5)
    

    
	TP
    

    
	
    
	
    
	
    
	
    
	
    
	
    
	
    
	 
    
 
    
            
    
        
    
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