關于火焰切割

 

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火焰切割的定義

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是利用可燃氣體同氧混合燃燒所產生的火焰分離材料的熱切割，又稱氧氣切割或氣割。切割時，火焰在起割點將材料預熱到燃點，然后噴射氧氣流，使金屬材料劇烈氧化燃燒，生成的氧化物熔渣被氣流吹除，形成切口。    

火焰切割的原理

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是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態的金屬氧化物吹掉，而實現切割的方法。金屬的氣割過程實質是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程。    

常用氣體

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火焰切割用的氧純度應大于99%；可燃氣體一般用乙炔氣，也可用石油氣、天然氣或煤氣。用乙炔氣的切割效率最高，質量較好，但成本較高。    

 

標準火焰切割機器人系統

 

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 機器人本體

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 可搭載的機器人本體為TL1800    

 

TL1800

類型：加長手臂型

 

結構：6軸 獨立多關節型

 

最大可搬重量：8 kg

 

手臂動作范圍

最大到達距離：1801 mm

最小到達距離：383 mm

前后動作范圍：1418 mm

 

各軸動作范圍

手臂

旋轉（RT軸）：正面基準 ±170°

抬臂（UA軸）：垂直基準 -90°~+165°

前伸（FA軸）：水平基準 -205°~+270°

                       上臂基準 -80°~+210°

手腕

轉動（RW軸）：±270°

彎曲（BW軸）：前臂基準 -160°~+95°

扭轉（TW軸）：焊槍電纜外置型 ±400°

 

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