對策前（專機）的焊接效果

問題：

1.起弧處飛濺較大

2.焊縫上邊緣咬邊

3.焊接結尾處縮孔較大

4.專機焊機效率低

原因：

1.起弧處干伸長度較長導致飛濺大（接頭形式決定的）

2.由于橫焊導致熔池下墜，上邊緣容易產生咬邊

3.專機焊接，焊接結尾處通過PLC添加收弧電流過程非常復雜

4.只能進行單工位單件焊接，焊接節拍為8-10s/件

機器人替代專機

1、通過程序示教焊接起始位置，保證干伸長度一致，降低起弧飛濺

2、調整焊接姿態為平焊，保證焊縫飽滿，無咬邊

3、添加收弧電流減少縮孔缺陷

4、可進行單工位多工件焊接，焊接節拍達到4-5s/件,提高效率一倍以上

機器人焊接效果